卡波耶拉(capoeira)是非裔巴西人主要的文化遗产。它融合了武术、舞蹈和音乐，其roda（基本形式）自成体系，而且已经被联合国教科文组织评为人类非物质文化遗产。
卡波耶拉艺术源于巴西的非洲奴隶后裔，他们希望通过这个艺术形式在不引起主人注意的情况下保持体能。某种形式的卡波耶拉更像是舞蹈，同时也包含击打和攻击性的杂技动作。
这一独特的艺术形式在进行舞蹈的同时，还要求舞者学唱讲述卡波耶拉历史的歌曲，并学习如何演奏其典型的乐器，如，berimbau（一种弓琴）、pandeiro（手架鼓）和atabaque （康加鼓）。
卡波耶拉的形成
卡波耶拉的基本模式被称为roda de capoeira。舞蹈的参与者被称为capoeiristas，表演时，所有参与者围成一圈，无论站立还是坐着，两人一组表演卡波耶拉“攻击”对方。
这种近似于游戏的舞蹈艺术的目的不是要去伤害或击倒对手，而是让对手摔倒。为了这一目的，会运用多种不同类型的运动和杂技去影响对方的平衡并可以误导对手 ——这被称为舞步（ginga），或摇摆（swing）。
规则之一是，capoeiristas之间没有身体接触，如果其中一人在缺乏经验的情况下，这一武术艺术看起来会更像是一种舞蹈和游戏 – 这是奴隶用来蒙混主人的策略（senhores do engenho），让主人以为只是欢庆，而非攻击训练。较有经验的舞者动作快捷并具有攻击性。
音乐和歌曲
游戏开始时，capoeiristas围成一圈齐声歌唱，一起演奏乐器并拍手。时至今日，针对游客进行展示时，capoeiristas通常会通过舞蹈来展示这一艺术。
音乐是卡波耶拉的组成部分，并用来确定攻击的节奏；碰到更有经验的战士，音乐可以更加紧凑而强烈。歌唱部分由独唱者领唱，乐队的其他人同声应和。
卡波耶拉的大部分歌曲均为经典老歌，但人们可以插入原创或即兴的乐句。这主要是为了讲述游戏状态，同时激发对手的状态。
Capoeirista资质认证
要成为一名capoeirista，必须在资深舞者的辅导下进行学习。根据学习进步的情况，通过绑在腰间的带子来表明级别的不同。
授予腰带的特殊仪式被称为batizado（洗礼），根据学生的能力进步的状况授予更高级的capoeiristas腰带， 第一次batizado仪式上，会为学生取个绰号，这一传统源自于卡波耶拉在巴西还是非法活动的时候。
腰带的颜色根据资质以及卡波耶拉的不同流派而有所不同。资质认证首先要获得aluno formado（合格学生）的称号，然后是教师的称号，以及contramestre（仅次于大师）称号和大师称号。